Конструктор учебного квадрокоптера ARA EDU. "Автономные БПЛА"

Конструктор для сборки модульного квадрокоптера, предназначенного для разработки программируемой модели квадрокоптера, оснащенного встраиваемым модулем программируемого контроллера, интегрируемым одноплатным микрокомпьютером и встраиваемым модулем технического зрения. Функциональные возможности данной модели перекрывают собой возможности предшествующих моделей в данной линейке. Программирование модели квадрокоптера осуществляется в свободно распространяемой среде разработки ROS, с использованием программ на базе языков С/С++ и Python.
Комплект предназначен для разработки моделей программируемых квадрокоптеров, автономно ориентирующихся на соревновательном полигоне со специализированной графической разметкой для локализации положения квадрокоптера.
Отличительная особенность данной линейки наборов заключается в возможности расширения функциональных возможностей БПЛА за счет применения аппаратно-программных модулей, входящих в состав образовательных робототехнических наборов, широко применяемых при оснащении учебных заведений по проектам "Точка роста", "Школьный кванториум", "ИТ-куб" и другие.
В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей AppliedRobotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.

Состав комплекта

• Полетный контроллер ARA-FC
• Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC
• Модуль геопозиционирования
• Модуль оптической стабилизации
• Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер с интегрированной камерой
• Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер
• Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера и интегрированной камеры
• Модуль программируемой LED матрицы
• Комплект моторов
• Комплект пропеллеров
• Комплект на базе пульта управления и радиопередатчика
• Аккумулятор
• Зарядное устройство
• Комплект конструктивных элементов