Симулятор для автономных полетов представляет собой комплекс функциональных возможностей для обучения управлению и программированию беспилотных летательных аппаратов в автономном режиме.
- Симулятор трехмерной робототехники с открытым исходным кодом.
-
Встроенные инструменты для работы с ROS.
-
Встроенные инструменты для работы с OpenCV.
-
Встроенные инструменты для написания программного кода автономного полета коптера.
-
Встроенные инструменты для симуляции автономного полета по написанному коду.
-
Встроенные инструменты для распознавания Aruco-маркеров.
-
Встроенные инструменты для программирования и симуляции работы светодиодной ленты.
-
Возможность добавления датчиков и лидара на модель беспилотного летательного аппарата.
-
Совместимость с комплектами учебных конструкторов беспилотных летательных аппаратов.
-
Функциональные возможности симулятора должны быть включены в реестр отечественного ПО.