Аэромобильный комплекс АРНЕГА-УБАС предназначен для доставки грузов и средств спасения, мониторинга дорожной обстановки и транспортных развязок, сопровождения строительства и обеспечения ситуационной осведомленности в условиях чрезвычайных ситуаций в том числе в круглосуточном режиме. Быстрое развертывание и длительное пребывание в заданной точке пространства беспилотного воздушного судна.
Комплекс построен на базе мультироторного БПЛА АРНЕГА-ДС/ДТ с возможностью работы в привязном и автономном летном режимах. В качестве автомобильной платформы используется пикап Патриот, Мицубиси L200, Фольксваген Амарок или Камаз, где возможная установка нескольких БПЛА в турельной подсистеме. Комплекс снабжается автоматической лебедкой, взлетно-посадочным контейнером со встроенным бензогенератором и средствами вещания в сети интернет.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Летная платформа — гексакоптер АРНЕГА ДC100/120, ДТ160
- Взлетная масса, кг — 14/25/46
- Максимальная масса полезной нагрузки — 4/9/22
- Скорость взлета/полета в а/р 5м/с, 15м/с
- Время полета на одном аккумуляторе, мин — 32-45 (16-22Ач LiPo, без полезной нагрузки)
- Камера HD камера, 3-х подвес, 14-40х трансфокатор
- Транспортировка/сброс груза 4-35 кг
- Максимально допустимая ветровая нагрузка, не менее, м/с: 14
- Предельное отклонение позиционирования ГНСС (вертикаль/горизонталь), не более, м: 0,3/1,2
Привязной режим на кабель-тросе, высота подъема, м — 50/80/100:
- Автоматическая электролебедка управления натяжением БПЛ-45, управление с сенсорного экрана, авторизация доступа, телеметрия, скорость подъема/ опускания, м/с — 0,2-10
- Повышающий преобразователь с PFC3,5kW 400В
- Наземная бензиновая силовая установка в посадочном контейнере 2,6-4кВт
- Бортовой преобразователь с телеметрией UAVCAN-ИБС-4200 1,8-3,5квт
- Максимальная продолжительность полета в привязном режиме (межсервисный интервал), ч: 72
- Минимальная продолжительность полета при автономном питании от бортового буферного-аварийного энергоносителя в случае внезапного прекращения наземного питания по кабель-тросу, мин: 18 (с полезной нагрузкой 3 кг)
Конструктивное исполнение и опции:
- Защита от воздействия внешней среды не ниже IP54
- Управляемое устройство сброса кабель-троса и перехода на бортовое энергоснабжение содержит герметизированный безыскровой соединитель с сервоприводом
- Бортовой навигационный комплекс включает глобальную и инерциальную навигационную систему с возможностью трехкратного резервирования
- DCAS, ADS-B подсистемы (избегание препятствий, взаимное оповещение)
- Ботовая метеостанция, многоканальный газоанализатор
- Мультиспектральный электронно-оптический комплекс (ТВ/Тепловизор) с лазерным дальномером, захватом и сопровождением цели
- Ретрансляторы сотовой и УКВ связи, виртуальная базовая станция
- LoRa/GSM трекер
Мобильная транспортно-пусковая платформа (МТПП) для установки на грузовых автомобилях легковой категории повышенной проходимости (пикапы).
- ПАК автоматической посадки обеспечивает приземление в штатном или аварийном режиме на платформу или маркированную зону
- ПАК фотовидеофиксации и аналитики, вещания в интернет