UAVProf Drone Simulator: Autonomous
Это программа с открытым исходным кодом для выполнения различных задач с использованием БВС помощью программирования: симуляции автономного полета БВС, распознавания ArUco-маркеров и выполнения миссий с использованием ИИ.
В лицензии Autonomous основной упор сделан на программирование и управление как одним, так и группой БВС с помощью открытого программного кода. Есть доступ к встроенным инструментам для работы: ROS и OpenCV. Во время обучения пилот освоит симуляцию автономного полета, управление светодиодной лентой с помощью кода, обучение дрона распознаванию ArUco-маркеров и научится решать сложные задачи в рамках трех дисциплин: уход от столкновений, командная гонка и синхронный полет.