Промышленная БАС самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками PRO - это беспилотная авиационная система, предназначенная для выполнения различных задач в любых отраслях промышленности. Она оснащена системой автоматического управления полетом, а также возможностью установки различных целевых нагрузок, таких как камеры для мониторинга объектов, датчики для измерения параметров окружающей среды, распылители для обработки территорий. Благодаря этому данная промышленная БАС самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками PRO может использоваться для решения широкого спектра задач, таких как мониторинг объектов и территорий, проведение научных исследований, распыление химических веществ и другие операции.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Тип БПЛА – самолетного типа.
- Кол-во тяговых моторов – 2 шт.
- Тяга мотора – 550 kV (при напряжении питания 6S).
- Дополнительный комплект моторов для создания БПЛА VTOL типа - 450 kV / 4шт.
- Высота полета – 3000 м.
- Максимальная взлетная масса – не менее 11 кг.
- Полезная грузоподъемность – не менее 1 кг.
- Способ запуска – с рук пользователя или с помощью катапульты.
- Длительность полета – от 1 до 3 часов в зависимости от нагрузки.
- Автоматическое выполнение полетного задания.
- Полетный контроллер ARA-FC - 1 шт.
Режимы работы:
- Стабилизация по угловой скорости (Acro).
- Стабилизация по углу (Stable).
- Удержание по углу и высоте (AltHold).
- Движение по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav).
- Возможность реализации пользовательских режимов управления.
- Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержание высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержание положения по оптическому датчику скорости, удержание курса по датчику магнитного поля, следование за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.
- Тактовая частота процессора - 168 МГц.
- Встроенная память процессора - 1 Мб.
- Оперативная память процессора - 192 Кб.
- Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр.
-
Разъем MicroSD - 1 шт.
-
Разъем 3pin - 2 шт.
-
Плата управления моторами ARA-ESC - 2 шт.
Режимы работы:
- Управление по мощности PWM
- Измерение и управление по скорости вращения
- Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерение напряжения с точностью не менее 0.01V, динамическое реверсивное вращение
- Тактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГц.
- Встроенная память микроконтроллера - 64 Кб.
- Контроллер ESC для моторов VTOL – 4 шт.
- Встраиваемый микроконтроллер – 1 шт.
- Система навигации и безопасности на базе ПАК для визуальной навигации – 1 шт.
- Модуль системы навигации и геопозиционирования – 1 шт.
- Модуль технического зрения для автоматической посадки – 1 шт.
- Камера в сферическом подвесе – 1 шт.
- Пульт оператора для ручного управления – 1 шт.