Промышленная БАС ARA-PRO-WM2 самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками. PRO

Промышленная БАС самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками PRO - это беспилотная авиационная система, предназначенная для выполнения различных задач в любых отраслях промышленности. Она оснащена системой автоматического управления полетом, а также возможностью установки различных целевых нагрузок, таких как камеры для мониторинга объектов, датчики для измерения параметров окружающей среды, распылители для обработки территорий. Благодаря этому данная промышленная БАС самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками PRO может использоваться для решения широкого спектра задач, таких как мониторинг объектов и территорий, проведение научных исследований, распыление химических веществ и другие операции.

• Тип БПЛА – самолетного типа.
• Кол-во тяговых моторов – 2 шт.
• Тяга мотора – 550 kV (при напряжении питания 6S).
• Дополнительный комплект моторов для создания БПЛА VTOL типа - 450 kV / 4шт.
• Высота полета – 3000 м.
• Максимальная взлетная масса – не менее 11 кг.
• Полезная грузоподъемность – не менее 1 кг.
• Способ запуска – с рук пользователя или с помощью катапульты.
• Длительность полета – от 1 до 3 часов в зависимости от нагрузки.
• Автоматическое выполнение полетного задания.
• Полетный контроллер ARA-FC - 1 шт.
Режимы работы:
• Стабилизация по угловой скорости (Acro).
• Стабилизация по углу (Stable).
• Удержание по углу и высоте (AltHold).
• Движение по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav).
• Возможность реализации пользовательских режимов управления.
• Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержание высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержание положения по оптическому датчику скорости, удержание курса по датчику магнитного поля, следование за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.
• Тактовая частота процессора - 168 МГц.
• Встроенная память процессора - 1 Мб.
• Оперативная память процессора - 192 Кб.
• Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр.
• Разъем MicroSD - 1 шт.
• Разъем 3pin - 2 шт.
• Плата управления моторами ARA-ESC - 2 шт.
Режимы работы:
• Управление по мощности PWM
• Измерение и управление по скорости вращения
• Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерение напряжения с точностью не менее 0.01V, динамическое реверсивное вращение
• Тактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГц.
• Встроенная память микроконтроллера - 64 Кб.
• Контроллер ESC для моторов VTOL – 4 шт.
• Встраиваемый микроконтроллер – 1 шт.
• Система навигации и безопасности на базе ПАК для визуальной навигации – 1 шт.
• Модуль системы навигации и геопозиционирования – 1 шт.
• Модуль технического зрения для автоматической посадки – 1 шт.
• Камера в сферическом подвесе – 1 шт.
• Пульт оператора для ручного управления – 1 шт.