Профессиональный БАС ARA PRO - QM4 квадрокоптерного типа с вариативными целевыми нагрузками

Профессиональный БАС квадрокоптерного типа с вариативными целевыми нагрузками является высокоэффективной беспилотной авиационной системой, предназначенной для выполнения разнообразных промышленных и коммерческих задач.
Благодаря своей конструкции, основанной на четырех мощных электродвигателях, он обладает высокой маневренностью и способен работать в условиях ограниченного пространства. Возможность установки различных целевых нагрузок позволяет использовать этот БАС в широком спектре отраслей, таких как строительство, картография, геодезические работы, мониторинг окружающей среды и многие другие.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Тип БПЛА – мультироторного типа (квадрокоптер).
• Кол-во тяговых моторов – 4 шт.
• Тяга мотора – 330 kV (при напряжении питания 6S).
• Горизонтальная скорость полета – 20 км/ч.
• Максимальная допустимая скорость ветра – 7 м/с.
• Максимальная полетная масса – 5 кг.
• Время полета – 40 мин.
• Автоматическое выполнение полетного задания.
• Рама – металл, пластик.
• Полетный контроллер – 1 шт.

Режимы работы:

• Стабилизация по угловой скорости (Acro).
• Стабилизация по углу (Stable).
• Удержание по углу и высоте (AltHold).
• Движение по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav).
• Возможность реализации пользовательских режимов управления.
• Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.

• Тактовая частота процессора - 168 МГц.
• Встроенная память процессора - 1 Мб.
• Оперативная память процессора - 192 Кб.
• Встроенный гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр.
• Разъем MicroSD - 1 шт.
• Разъем 3pin - 2 шт.
• Контроллер ESC 4в1 – 1 шт.

Режимы работы:

• Управление по мощности PWM.
• Измерение и управление по скорости вращения.
• Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерение напряжения с точностью не менее 0.01V, динамическое реверсивное вращение.

• Встраиваемый микроконтроллер – 1 шт.
• Тактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГц.
• Встроенная память микроконтроллера - 64 Кб.
• Комплект дополнительных АКБ и зарядное устройство - 1 шт.
• Система безопасности на базе УЗ-сонаров – 1 шт.
• Модуль системы навигации и геопозиционирования с возможностью работы по GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo– 1 шт.
• Модуль технического зрения для автоматической посадки – 1 шт.
• Камера для видеонаблюдения х30 зум – 1 шт.
• Стабилизированный подвес для камеры – 1 шт.
• Пульт оператора для ручного управления – 1 шт.