Робототехнический комплекс НАУРОБО «Основы технического зрения»

Рекомендуемый уровень образования:

• Основное общее (5 — 9 класс)
• Среднее общее (10 и 11 классы)
• Дополнительное образование

Рекомендуемый возраст: от 15 лет
Рекомендуемое количество на кабинет: 3 штуки
Язык программирования: C (Си)

Предназначение

Робототехнический комплекс предназначен для введения в технологию технического (машинного) зрения и позволит изучить базовые принципы и методы распознавания объектов из потока видеоданных.
Области знаний и применение
Робототехнический комплекс используется, в том числе, для проектной деятельности, а также при подготовке и проведения соревнований по робототехнике.

Чему научится ребёнок

Робототехнический комплекс ознакомит обучаемого с базовыми понятиями языка С (Си) (типами данных, переменными, условиями, циклами, работе с числами, массивами, строками, указателями, ссылками, структурами, пользовательскими функциями и модулями) и научит применять эти знания для управления реальными объектами.
Кроме того, набор познакомит с основными принципами работы электронных приборов (цифровые и аналоговые сигналы, ШИМ модуляция, цифровые протоколы связи), электронными устройствами (светодиод, кнопка, аналоговый и цифровой датчик, сервомотор, мотор постоянного тока, устройства индикации) и алгоритмами (цифровые методы обработки сигналов и регуляторы), применяемыми в робототехнике и системах с обратной связью.
Робототехнический комплекс позволит изучить основные принципы и алгоритмы работы по 6 направлениям при использовании элементов комплекса:

• Распознавание окружностей
• Распознавание линий
• Распознавание лиц (есть, нет)
• Распознавание движения
• Распознавание QR-кода
• Распознавание доминирующего цвета в кадре

Способ работы

Представляет собой конструктор, обеспечивающий изучение основ робототехники, в частности, электроники, мехатроники, программирования и алгоритмизации.
Работа с робототехническим комплексом объединяет в себе задачи по механической сборке корпусных элементов и электрических схем, программированию, а также изучению взаимодействия между разными устройствами посредством проводных и беспроводных протоколов передачи данных.
Робототехнический комплекс позволяет собирать модели устройств с использованием конструктивных элементов и электронных компонентов, а также программировать их поведение в зависимости от внешних факторов, внутреннего состояния модели.

Состав

• Arduino-совместимая платформа с аккумуляторным блоком
• Блок питания
• Мотор (2 штуки)
• Сервомотор
• Комплект соединительных кабелей
• Комплект конструктивных элементов для сборки моделей роботов
• Светодиод зеленый
• Светодиод красный
• ИК-датчик (2 штуки)
• Сенсорный датчик
• Одноразрядный 7-сегментный светодиодный индикатор
• Четырехразрядный 7-сегментный светодиодный индикатор
• Светодиодная матрица с модулем управления
• Жидкокристаллический символьный цифровой дисплей
• Микрокомпьютер
• Веб-камера
• Программное обеспечение
• Методическое обеспечение на русском языке
• Система хранения

Весь набор укомплектован в пластиковую систему хранения с закрывающейся прозрачной пластиковой крышкой на защелках для обеспечения наблюдения за содержимым.
Методическое обеспечение содержит принципы, основные алгоритмы работы и примеры моделей, демонстрирующих использование 6 направлений распознавания робототехнического комплекса, а также содержат базовые основы программирования с описанием программной среды для написания кода.
Программное обеспечение включает в себя:

• Рабочие библиотеки для Arduino-совместимой платформы
• Демонстрационные видеоролики работы примеров программ
• Примеры кода языка С (Си) для работы с разными типами исполнительных механизмов, датчиков и средств визуализации данных, входящих в состав комплекса.
• Примеры использования в коде программ на языке C (Си) типов и структур данных познакомят обучаемого с основными принципами построения программной логики, а применяемые подходы – с принципами программирования конечных устройств на основе микроконтроллеров.