Комплект на базе многофункциональной модели квадрокоптера, оснащаемой навесным оборудованием.
В состав комплекта входит модель квадрокоптера для аэрофотосъемки, оснащенная системой управляемого стабилизируемого подвеса для навесного оборудования, а также системой транспортировки и сброса объектов.

В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей Applied Robotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.



В состав квадрокоптера входит:

• Мотор - 4 шт
• Пропеллеры - 4 шт
• Аккумулятор на 5000 мАч
• Полетный контроллер ARA-FC - 1 шт
• Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.
• Тактовая частота процессора - 168 МГц
• Встроенная память процессора - 1 Мб
• Оперативная память процессора - 192 Кб
• Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
• Разъем MicroSD - 1 шт
• Разъем 3pin - 2 шт

• Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC
• Режимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращения
• Тактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГц
• Встроенная память микроконтроллера - 64 Кб

• Модуль камеры - 1 шт
• Приемник сигнала - 1 шт
• Передатчик видеосигнала - 1 шт
• Пульт дистанционного управления - 1 шт

Фотограмметрическое программное обеспечение:

• Фотограмметрическое программное обеспечение, включающее в себя технологии машинного обучения для анализа и пост-обработки данных, включая и наземные геодезические измерения, для получения максимально точных результатов.
• Возможность обработки геодезических измерений
• Возможность фотограмметрической триангуляции
• Возможность создания и редактирования плотного облака точек
• Возможность построения 3D модели и наложения текстуры
• Поддержка кадровых камер и объективов типа "рыбий глаз"
• Пакетная обработка
• Ускорение работы с использованием мощности графического процессора
• Создание текстур на основе карт цветов, нормалей и затенённости
• Поддержка операционных систем Windows, Mac OS X, Debian / Ubuntu

Характеристики стенда:

• Материал конструкции - алюминий, пластик petg
• Количество степеней свободы - 3 шт
• Максимальная нагрузка - 5 кг
• Гарабиты комплекса (без навесного оборудования) - 840х780х880 мм