Учебный программируемый квадрокоптер представляет собой компактную готовую к эксплуатации модель дрона.
Управление происходит с помощью разрабатываемого пользователем программного обеспечения, или с помощью пульта управления в дистанционном режиме, или с помощью мобильных устройств.
Учебный программируемый квадрокоптер представляет собой компактную модель микроквадрокоптера, выполненного на одной плате с интегрированным набором датчиков, модулем технического зрения, модулем относительного позиционирования и др. Модель микроквадрокоптера выполнена в защитном пластиковом корпусе и оснащена защитой винтов.
Программирование микроквадрокоптера осуществляется в блочно-графическом редакторе Scratch/Blockly, на языках программирования С/С++, Python, JavaScript. Управление с помощью мобильных устройств осуществляется с помощью специализированного программного обеспечения, обеспечивающего отображение видео с борта квадрокоптера на экране мобильного устройства, реализацию функций дополненной реальности и доверенной среды.
Состав комплекта:
- Микроквадрокоптер - 1 шт
- Система управления - 1 шт
Режимы работы:
• Стабилизация по угловой скорости (Acro).
• Стабилизация по углу (Stable).
• Удержание по углу и высоте (AltHold).
• Движение по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav).
• Возможность реализации пользовательских режимов управления.
• Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержание высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержание положения по оптическому датчику скорости, удержание курса по датчику магнитного поля, следование за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.
• Тактовая частота процессора - 168 МГц
• Встроенная память процессора - 1 Мб
• Оперативная память процессора - 192 Кб
• Встроенный гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
• Модуль камеры с разрешением 1600х1200 - 1 шт
• Аккумулятор - Li-Po 1100 мАч
• Вес - 100 г
• Размеры в сборе - 180х145х45 мм
• Продолжительность полета - 10 минут
• Воздушная скорость - 20 км/ч