Конструктор для сборки модульного квадрокоптера, предназначенного для разработки программируемой модели квадрокоптера, оснащенного встраиваемым модулем программируемого контроллера, интегрируемым одноплатным микрокомпьютером и встраиваемым модулем технического зрения. Функциональные возможности данной модели перекрывают собой возможности предшествующих моделей в данной линейке. Программирование модели квадрокоптера осуществляется в свободно распространяемой среде разработки ROS, с использованием программ на базе языков С/С++ и Python.
Комплект предназначен для разработки моделей программируемых квадрокоптеров, автономно ориентирующихся на соревновательном полигоне со специализированной графической разметкой для локализации положения квадрокоптера.
Отличительная особенность данной линейки наборов заключается в возможности расширения функциональных возможностей БПЛА за счет применения аппаратно-программных модулей, входящих в состав образовательных робототехнических наборов, широко применяемых при оснащении учебных заведений по проектам "Точка роста", "Школьный кванториум", "ИТ-куб" и другие.
В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей AppliedRobotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.
Состав комплекта:
- Полетный контроллер ARA-FC
- Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC
- Модуль геопозиционирования
- Модуль оптической стабилизации
- Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер с интегрированной камерой
- Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер с аппаратным модулей искусственного интеллекта
- Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера и интегрированной камеры
- Модуль программируемой LED матрицы
- Комплект моторов
- Комплект пропеллеров
- Комплект на базе пульта управления и радиопередатчика
- Аккумулятор
- Зарядное устройство
- Комплект конструктивных элементов
- Программное обеспечение для настройки БПЛА и симуляции