Конструктор для сборки модульного квадрокоптера, предназначенного для разработки программируемой модели квадрокоптера, оснащенного встраиваемым модулем программируемого контроллера, интегрируемым одноплатным микрокомпьютером и встраиваемым модулем технического зрения. Функциональные возможности данной модели перекрывают собой возможности предшествующих моделей в данной линейке. Программирование модели квадрокоптера осуществляется в свободно распространяемой среде разработки ROS, с использованием программ на базе языков С/С++ и Python.
Комплект предназначен для разработки моделей программируемых квадрокоптеров, автономно ориентирующихся на соревновательном полигоне со специализированной графической разметкой для локализации положения квадрокоптера.
Отличительная особенность данной линейки наборов заключается в возможности расширения функциональных возможностей БПЛА за счет применения аппаратно-программных модулей, входящих в состав образовательных робототехнических наборов, широко применяемых при оснащении учебных заведений по проектам "Точка роста", "Школьный кванториум", "ИТ-куб" и другие.
В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей AppliedRobotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.
Состав комплекта
- Полетный контроллер ARA-FC
-
Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC
-
Модуль геопозиционирования
-
Модуль оптической стабилизации
-
Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер с интегрированной камерой
-
Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер с аппаратным модулей искусственного интеллекта
-
Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера и интегрированной камеры
-
Модуль программируемой LED матрицы
-
Комплект моторов
-
Комплект пропеллеров
-
Комплект на базе пульта управления и радиопередатчика
-
Аккумулятор
-
Зарядное устройство
-
Комплект конструктивных элементов
-
Программное обеспечение для настройки БПЛА и симуляции