Конструктор учебного квадрокоптера ARA EDU "Программируемые БПЛА"

Конструктор для сборки модульного квадрокоптера, предназначенного для разработки программируемой модели квадрокоптера, оснащенного встраиваемым модулем программируемого контроллера, интегрируемым одноплатным микрокомпьютером и встраиваемым модулем технического зрения. Функциональные возможности данной модели перекрывают собой возможности преджествующих моделей в данной линейке.
Комплект предназначен для разработки моделей программируемых квадрокоптеров, автономно ориентирующихся на соревновательном полигоне со специализированной графической разметкой для локализации положения квадрокоптера.

Состав комплекта и технические характеристики:

• Полетный контроллер ARA-FC - 1 шт

Режимы работы:

• Стабилизации по угловой скорости (Acro),
• Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold),
• Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav),
• Возможность реализации пользовательских режимов управления.
• Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.Тактовая частота процессора - 168 МГц.Встроенная память процессора - 1 Мб.

• Оперативная память процессора - 192 Кб
• Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
• Разъем MicroSD - 1 шт
• Разъем 3pin - 2 шт
• Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC

Режимы работы:

• Управление по мощности PWM,
• Измерение и управление по скорости вращения,
• Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращенияТактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГц.

• Встроенная память микроконтроллера - 64 Кб
• Модуль геопозиционирования - 1 шт
• Модуль оптической стабилизации - 1 шт
• Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер со встроенной камерой - 1 шт
• Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера и интегрированной камеры - 1 шт
• Модуль программируемой LED матрицы - 1 шт
• Комплект моторов - 4 шт в комплекте
• Комплект пропеллеров - 4 шт в комплекте
• Комплект на базе пульта управления и радиопередачика - 1 шт
• Аккумулятор - Li-Po 2200 мАч
• Зарядное устройство - 1 шт
• Комплект конструктивных элементов - 1 шт
• Продолжительность полета - от 10 мин
• Максимальная скорость полета - от 20 км/ч
• Масса квадрокоптера в сборе - 640 г
• Размеры квадрокоптера - 120х120х90 мм