«Лаборатория автономных роверов DH:FRAME и систем автономной логистики F2ID» – комплекс автономных мобильных робототехнических систем, сопутствующего инфраструктурного оборудования и программного обеспечения, предназначенного для изучения работы прикладной робототехники, используемой в реальном секторе экономики.

Приобретаемые навыки:

Комплекс позволяет осуществлять учебную и проектную деятельность, на базе ВУЗов, Кванториумов, Домов Техники, и других образовательных организаций.
Предназначен для изучения принципов проектирования робототехнических систем, состоящих из подсистем и модулей, изучения основ системного анализа, изучения принципов функционирования элементной базы робототехнических комплексов, изучения основ информатики и программирования, математики, физики, робототехники, мехатроники, электрики, схемотехники, электроники, радиотехники, систем связи, VR/AR-систем.

Обеспечивает практическое развитие инженерных компетенций, включая навыки системного мышления, навыки ведения проектной деятельности, творческого и критического мышления, навыки совместной деятельности при реализации инженерных проектов с использованием робототехнических систем и технологий.

На сегодняшний день это единственный в РФ комплекс, позволяющий изучать не просто основы робототехники на игрушечных моделях, а строить полноценные коммерческие проекты, в том числе реализовывать программу «Стартап как диплом» и другие. Особой ценностью комплекса является его полная приспособленность к реализации прикладных задач.

Основные элементы лаборатории и конструктивные особенности:

• Ровер DH:FRAME: конструкция автономного ровера выполнена по модульному принципу, и позволяет менять технические параметры, устанавливать на борт системы роботов-манипуляторов и механические узлы различного типа, с целью оптимальной сборки ровера под конкретные проекты и задачи, собирать двух роботов на базе контроллеров и программного обеспечения различного типа. Возможна вариативная сборка ровера, от простого к сложному: начиная от базовой модели с обычным ручным радиоуправлением, до полноценного автономного передвижения по заданному маршруту, с выполнением прикладных задач.

• Бортовой контроллер: главный бортовой контроллер ровера поддерживает 30 каналов управления, что позволяет подключать и осуществлять управление широким спектром существующего оборудования сторонних производителей, а также производить подключение собственных разработанных приборов и прототипов.

• Станция роверов: позволяет построить автономную сеть группового взаимодействия робототехнических систем. Станция обеспечивает базирование роверов, подзарядку и место смены навесного оборудования роверов. Применяется для изучения и реализации проектов по комплексному обслуживанию роверами локальных территорий: коттеджных поселков, распределительных центров, логистических компаний, строительных объектов, агросектора).

• Внешняя зарядная станция: применяется для организации удаленных точек автономной подзарядки роверов, при реализации проектов по комплексному обслуживанию локальных территорий.

• Программное обеспечение комплекса: позволяет гибко программировать системы управления, алгоритмы движения, настраивать необходимый функционал, подключать различные программные модули и библиотеки от сторонних разработчиков, а также использовать программное обеспечение с открытым исходным кодом, разрабатывать системы управления групповым взаимодействием робототехнических комплексов.

• Комплект инструментов: содержит все необходимое оборудование и инструменты для работы лаборатории автономных роверов и сопутствующей инфраструктуры.

Состав лабораторного комплекса:

• Автономный колесный ровер DH:FRAME (опционально гусеничный — 2 компл.
• Станция роверов DH:RoverStation — 1 компл.
• Внешняя зарядная станция DH:ChargePort — 1 компл.
• Ресурсный набор для лаборатории автономных роверов DH:FRAME — 2 компл.
• Комплект программного обеспечения и инструкций по эксплуатации — 1 компл.
• Комплект инструментов для лаборатории роверов — 1 компл.

Модули:

• Модуль видеопотока — 2 шт.
• Модуль системы безопасности движения — 2 шт.
• Модуль GSM-телеметрии — 2 шт.