Аппаратно-программный робототехнический комплекс PROMOBOT M EDU
- Описание
Аппаратно-программный робототехнический комплекс PROMOBOT M EDU –
многофункциональный настольный четырехосевой робот-манипулятор с плоскопараллельной
кинематикой и обратной связью, набором сменных рабочих инструментов и дополнительных
устройств, программного обеспечения для управления, программирования и отслеживания
действий манипулятора.
Особенности
- Захват и перемещение предметов
- Лазерная гравировка
- 3D печать
- Создание текстов и изображений на бумаге
- Вакуумный захват
- изучение робототехники на роботе с функционалом промышленного манипулятора - изучение основ автоматизации процессов на производстве
- изучение программирования на практике (Python, C/C#/C++)
- развитие творческого потенциала учащихся
Решение является полностью российской разработкой.
Promobot M Edu соответствует Приказу Министерства просвещения Российской Федерации «Об оснащении общеобразовательных организации» от 06.09.2022 г. №804, Методическим рекомендациям Министерства просвещения Российской Федерации по созданию центров дополнительного образования (Кванториум, IT-куб и др.), Приказу Министерства просвещения Российской Федерации от 14 сентября 2023 г. № 684 «Об утверждении федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образовании по специальности 15.02.10 мехатроника и робототехника» и другие.
Преимущества
- Интуитивно понятный интерфейс управления роботом
- Возможность программировать робота
- Методические материалы для проведения уроков
- Симуляция управления промышленным роботом
- Голосовой помощник для взаимодействия с манипулятором
- Мини-компьютер Raspberry PI 5 в комплекте для автономности
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
Грузоподъёмность |
0,5 кг |
|
Количество степеней свободы |
4 |
|
Радиус рабочей зоны |
385 мм |
|
Максимальная линейная скорость центральной точки инструмента |
100 мм/с |
|
Точность позиционирования |
0,1 мм |
|
Повторяемость позиционирования |
0,2 мм |
|
Степень защиты корпуса |
IP20 |
|
Номинальное переменное напряжение на входе блока питания |
230 В |
|
Допустимая нагрузка |
0,5 кг |
|
Номинальное постоянное напряжение на выходе блока питания |
12 В |
|
Номинальная потребляемая мощность |
10 Вт |
|
Максимальная потребляемая мощность |
60 Вт |
|
Масса манипулятора без дополнительного оборудования, не более |
6 кг |
|
Масса комплекта в упаковке, не более |
10 кг |
|
Габаритные размеры манипулятора без дополнительного оборудования, ДхШхВ, не более |
250x250x900 мм |
|
Габаритные размеры комплекта в упаковке, ДхШхВ, не более |
600х600х300 мм |
|
Комплект поставки |
Манипулятор Блок питания Пульт управления Сменный экструдер для 3D-печати Сменный модуль для лазерной гравировки Сменный захват для пишущих инструментов Сменный захват вакуумный Сменный захват механический Руководство пользователя Комплект методических указаний |
|
Встроенный компьютер Raspberry PI 5 для автономной работы |
Наличие |
|
Встроенный светодиодный экран |
Наличие |
|
Встроенный динамик |
Наличие |
|
Встроенный микрофон |
Наличие |
|
Голосовой помощник |
Наличие |
|
Прямое управление узлами манипулятора |
Наличие |
|
Режим free drive |
Наличие |
|
Беспроводные интерфейсы для внешних коммуникаций |
Wi-Fi, Bluetooth |
|
Проводные интерфейсы для внешних коммуникаций |
Ethernet, HDMI, USB, UART, RS-485, SPI, I2C, TTL, 1-Wire |
|
Интерфейсы для подключения датчиков и исполнительных механизмов |
Цифровые входы, цифровые выходы, входы АЦП, выходы ШИМ |
|
Совместимые модули |
Модуль компьютерного зрения Модуль тактовой кнопки Модуль светодиода Модуль концевого прерывателя Модуль RGB-светодиода Модуль потенциометра Модуль звукового излучателя |
|
Встроенная операционная система |
Ubuntu 22.04 и выше |
|
Совместимость со средой программирования mBIock (Scratch) |
Наличие |
|
Совместимость с языками программирования C / C ++, Python |
Наличие |
|
Возможность подключения устройств ввода |
Наличие |
|
Возможность создания собственных модулей |
Наличие |
|
Возможность интеграции с облачным сервисом |
Наличие |
|
Поддерживаемая платформа пользовательского приложения |
Windows, Ubuntu, WEB |
Raspberry PI 5
- Повышенная вычислительная мощность = расширенные возможности манипулятора. Мощный процессор и большой объемом оперативной памяти позволяют обрабатывать сложные алгоритмы и выполнять задачи машинного обучения без дополнительного оборудования.
- Поддержка интерфейсов Wi-Fi, Bluetooth для удаленного управления и интеграцией с облачными сервисами хранения и анализом данных.
- Встроенный графический процессор позволяет использовать дисплеи для наглядного отображения состояния манипулятора и взаимодействия с ним через интуитивно понятные графические интерфейсы.
- Работа под управлением полнофункциональной операционной системы Linux открывает доступ к широкому спектру программного обеспечения, включая библиотеки для компьютерного зрения, обработки сигналов и сетевого взаимодействия.
- Многозадачность Raspberry PI 5 позволяет выполнять несколько задач одновременно - повышайте эффективность управления манипулятором и расширяйте его функциональность.